Insting manusia untuk memberikan kenyamanan terhadap dirinya ternyata sudah berlangsung sejak puluhan ribu tahun yang lalu walaupun ras manusia sempat hidup dengan cara berpindah - pindah atau nomadan, mereka masih memikirkan kenyamanan saat beristirahat khususnya pada saat tidur.
Orang mohan yang menemukan bukti awal tempat tidur yang terbuat dari batang dan daun yang di padatkan di sebuah penampungngan batu di Afrika selatan. Setidaknya terdapat tiga lapisan yang berbeda dalam kasur buatan tersebut.
Kasur tersebut di tinggalkan oleh orang - orang yang hidup sekitar 38.000 dan 77.000 tahun yang lalu.
Para ilmuan juga menemukan fakta lainnya bahwa tempat untuk tidur tersebut mengandung bahan kimia insektisida yang membuat mereka terlindungngi dari gangguan nyamuk.
Analisis yang kemudian di dapat adalah bahwa tempat tidur zaman prasejarah banyak di lakukan modifikasi secara berkala dengan membakar tempat tidur mereka sebagai cara untuk menghilangkan hama.